Główną siedzibą rodu Schaffgotschów był Zamek Chojnik. Jednakże po pożarze zamku w 1675 roku, zdecydowano o budowie nowej siedziby w Sobieszowie. Na zlecenie Antona von Schaffgotscha budowę pałacu rozpoczęto w 1705 r., pracę ukończono w 1712 r. Pałac był główną siedzibą rodu do momentu przeprowadzki do Pałacu w Cieplicach, a ten dotychczasowy został letnią rezydencją. Do 2012 roku w Pałacu mieścił się Zespół Szkół Rolniczych i Agroturystycznych.
Pałac wybudowano na planie prostokąta, na obudowanych kamieniami skarpach z szerokimi schodami od frontu. Pałac ma trzy kondygnacje, w elewacji ogrodowej zachował się portal z kartuszem herbowym. Pałac wieńczy 4-spadowy dach. Poniżej pałacu został zaplanowany szeroki dziedziniec gospodarczy, otoczony zabudowaniami dawnego folwarku.
Zespół Pałacowy Schaffgotschów położony jest w centralnej części Sobieszowa, pomiędzy ulicami: Karkonoską i Cieplicką, przy drodze na Piechowice.